1、丝嘴最大运行速度：60rpm：集成逻辑数控高精度卧式四轴六联动控制单工位缠绕机设备组成

计算机控制高精度、高性能、高稳定、高安全防护、全部精加工床头系统及四爪卡盘系统、高精度、高性能、高稳定、高安全防护、直线轴承电动行走全精加工尾系统、高精度、高强度、高稳定性、大全精加工缠绕机床头、床尾轨道系统（可以使床尾在该轨道上行走到任意位置并锁紧以加工不同长度的制品）、高精度、高强度、高稳定性、全精加工缠绕机小车轨道加直线轨道系统、计算机控制高精度、高性能、精加工缠绕运行小车系统、缠绕机缠绕导丝嘴伸臂运行系统、计算机控制高精度缠绕机导丝头旋转系统、全闭环集成数控伺服电动机电子张力碳纤维纱架系统、缠绕机电子控制多功能循环水浴式自动加热恒温式浸胶系统、缠绕机主控制台系统。

2、集成逻辑数控高精度卧式四轴六联动控制单工位缠绕机房各个组成部分详细描述

1.高精度、高性能、高稳定、高安全防护、全部精加工优质钢制缠绕机床头系统

采用高精准、无误差、10000脉冲编码器的日本安川伺服电动机，编码器负责采集主轴运动的所有信息，通过计算机处理后精准的控制小车的行走、导丝头的伸缩、导丝头的旋转和主轴的旋转，并配合的天衣无缝，从而缠绕出各种形状的制品。

缠绕机床头由伺服电动机与高精度无间隙行星减速机相连接，行星减速机与主工作轴通过无间隙的联轴器连接，通过四爪卡盘将设备与模具紧密连接在一起，从而更能保证线型的精确度，也大大提高了生产效率，减少了故障。

主轴箱体要求采用优质焊接件，结构性能稳定，持久性好。

缠绕对象的固定支撑：可支撑重量不低于15吨；

主要进行工件夹紧和运动驱动，床头箱上设有承担模具重量和旋转的双托辊，配合床尾的支重托滚+回转顶尖承担了模具的所有重量，便于工件装夹时芯轴找正，同时为驱动电机、减速器提供安装平台。

2、高精度、高性能、高稳定、高安全防护、全部精加工优质钢制缠绕机床尾系统

床尾由床尾箱体组成，以适合DN1800以下长度12000mm以内的各种长度制品的缠绕，可调整范围为0-12000mm任意长度。床尾另设有锁紧装置，可以在轨道的任意位置进行锁紧，以满足各种长度制品缠绕时的稳定性。尾座侧用支重托滚+回转顶尖；

3.高精度、高性能、高稳定、高安全防护、全部精加工优质钢制缠绕机床身轨道系统

计算机控制高精度四轴六联动全闭环气电伺服控制缠绕机设定高精度的齿轮齿条传动并采用高精度无间隙轨道，床头、床身、床尾及纱架系统由优质钢板组焊，经热处理消除了内应力并经精密加工组装而成，它提供了小车的轨道位置和尾座的支撑位置。床尾设有车轮，可以在轨道上行走并可以在任意位置锁紧定位。以适用12000mm以内不同长度制品的缠绕。

4、计算机控制高精度四轴六联动全闭环气电伺服控制缠绕机小车系统

缠绕小车上设有日本安川高精准刻度盘无误差伺服电动机，带动高精度无间隙行星减速机进行旋转，并通过带动小齿轮进行行走。由于在床头的伺服电动机内置的编码器，编码器采集到的信息传递给计算机，通过计算机来控制小车运动。根据工作指令，可进行各种线型缠绕，达到最佳的缠绕效果、最佳的精度、最完美的外观。小车有站人的平台和上人的踏步，往复运动限位功能。小车的驱动是由带反馈的交流伺服电机通过精密减速机和驱动齿轮完成。运行轨道两端同时受到软硬件的限位。

5、伸臂部分

伸臂行程：≤750mm；

：≤1m/s；

伸臂传动方式:同步带＋精密滚珠丝杠传动；

伸臂定位导向: 精密滚动直线导轨。

伸臂驱动系统:日本安川高精准刻度盘无误差伺服电动机组成。

伸臂亦由精密导向机构导向，由日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机通过的无间隙的滚珠丝杠驱动。伸臂运动的构造，采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、伺服驱动器、国内名牌上海导祥高智能伺服变压器通过计算机控制。伸臂部件安装在小车上，其运动轴线垂直于主轴轴线。采用闭式结构，内部设有纵横加强筋板，提高其结构刚度。

6.导纱嘴运动

丝嘴转动范围：0-360°

导丝嘴运动的构造，采用日本安川高精准刻度盘无误差伺服电机、伺服驱动器、国内名牌上海导祥高智能伺服变压器通过计算机控制。

1)绕丝嘴采用一组大内孔轴承作为支撑部件，防止胶液进入轴承造成危害。由伺服电机、精密减速器、齿轮或齿形带动其旋转。

2)绕丝嘴处设有调整纱带宽度的机构，可根据所使用的纱线规格及缠绕工艺灵活调整。

3)丝嘴作为组件可方便拆下。

7、缠绕运行电缆桥架系统：

该设备采用电缆桥架系统，优质电缆桥架系统可以保证不会因拖链长时间反复而对电缆的往返小曲率半径的弯曲造成电缆的损坏，使设备显得更加气派

8.缠绕机电子控制多功能循环水浴式自动加热恒温式浸胶系统：

1)浸胶系统由主体支架、导纱机构、分纱机构、浸胶机构、控胶机构、张力机构、胶槽（含接胶槽）及温控系统组成（我公司胶槽配有高精度的温度控制显示系统，树脂温度控制的精确度在行业当中遥遥领先）。浸胶系统主体支架采用304不锈钢焊接，固定在随缠绕小车运动的随动平台上。

2)胶槽与温控系统相互独立，利于胶槽清洗。配有水浴加热，可调节，升温速率快。

3)采用上浸胶滚轮式浸胶，保证毛纱充分展开浸透。导纱机构的设计应减少摩擦防止纤维起毛。分纱机构轴镀络抛光，减少摩擦（胶槽的各种辊和轴，我公司可能采用更高档的铝合金表面镀钛合金陶瓷，光亮如镜面，更加耐磨，对纤维几乎无损伤）。

4)我公司制作的胶槽上设有上胶辊，当纤维纱经过上胶辊时，在上胶辊上加压辊，可以沾满树脂进行缠绕，胶槽后设有刮胶板，刮胶板与上胶辊间隙可以从大到小无级微调，胶槽和滚轮之间的间距配有高精度的数字显示功能，调整非常精确和方便，以保证树脂供应量满足工艺要求并且不会浪费任何一滴树脂。

5)我公司在胶槽的出纱口配有精确的张力系统，由程序控制，并把测得的总张力分配到每根线纱的高精度全闭环的伺服电动机全自动伺服张力控制系统上，并能扣除纱线在整个运动过程当中所有的摩擦张力，使全自动伺服产生的张力在缠绕到模具上时完全达到工艺要求的每层张力，该控制系统并有可视性、全过程、全方位的所有张力曲线显示，并随时可以调出和打印，以便于分析整个缠绕过程中的每层纱的总张力和每根纱的分张力，并显示整个运动过程，从而保证制品的质量，对于出现问题的制品马上就可以找出导致该问题的直接原因。

6)浸胶系统须精加工制作，浸胶辊静平衡处理，保证浸胶均匀，清洗方便。

7)我公司也经常采用更高档的铝合金表面硬化抛光，光亮如镜面，更加耐磨，对纤维几乎无损伤，分纱梳滚针采用轴承钢，其余浸胶或导向部位与纤维有接触的位置都要进行抛光处理

8）胶槽结构：挤胶辊间隙调节采用弹簧释放机构，遇到纤维接头时可自动张开，保证纱线接头能够顺利通过、我公司在胶槽的出纱口配有精确的张力系统，由程序控制，并把测得的总张力分配到每根线纱的高精度全闭环的伺服电动机全自动伺服张力控制系统上，并能扣除纱线在整个运动过程当中所有的摩擦张力，使全自动伺服产生的张力在缠绕到模具上时完全达到工艺要求的每层张力，该控制系统并有可视性、全过程、全方位的所有张力曲线显示，并随时可以调出和打印，以便于分析整个缠绕过程中的每层纱的总张力和每根纱的分张力，并显示整个运动过程，从而保证制品的质量，对于出现问题的制品马上就可以找出导致该问题的直接原因。

9）胶槽随着导丝头伸缩而同步伸缩，这种优点是：当缠绕圆柱体、圆锥体、筒型、方形梁、锥型、IV型瓶、罐容器、球体及各种组合体的缠绕等制品，如果导丝头伸缩运动时，会造成导丝头后面的纱线松弛，同步胶槽可以有效地把松弛的纱线拉回胶槽后部，从而保持张力的稳定，从而可以做出高质量的产品。

10)浸胶槽数30升/个；

12)浸胶槽采用水浴式加分体电加热控制系统，水浴式温控仪控制胶槽的温度，室温-80℃间任意调整，以保证缠绕的树脂的黏度及最好的浸润性，从而保证产品质量。

13)自动温控功能，温度控制精度±3°C。

 9.全闭环集成数控伺服电动机电子张力碳纤维纱架系统：

我公司的缠绕软件采用计算机控制集成数控系统模块化高级软件，和同行业的数控系统相比有着无以伦比的优点。因为全部是模块化操作，无需先进行线型模拟再由会CNC编程的人员往计算机里输程序，无需因为模拟的不好，而给生产过程造成很多的问题。我们的程序整个模拟过程都是在计算机里面自动生成，不需要在程序外模拟，省了很多时间，提高了生产效率。我公司的程序对操作人员的要求非常简单，一般文化水平的人就可以操作。所有数控程序需要的人为线型模拟全部在我公司的计算机里自动实现了最佳的模拟线型，操作人员只需要输入参数，如罐体的直径、封头的高度、两端极孔的大小、缠绕层数、缠绕角度等即可自动完成所有的缠绕过程，自动实现测地线和非测地线的缠绕线型，可以自动缠绕出球体、各种形式的筒体、罐体、锥形体、多边筒体、组合体等等，搭线精度非常高。整个程序缠绕过程、编程过程、运行过程中的各种参数，包括小车运行中的各种位置数据、床头的缠绕角度、转动角度、缠绕层数、整个运行速度都显示的清清楚楚，并可以随时调用。

全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法：

就缠绕层来讲，每层的缠绕张力不完全一样，但每层张力非常重要，张力从内到外逐渐放松，哪怕最轻微的力作用在物体上，都会引起物体的弹性变形，有的变化微乎其微，几乎看不出来，就像我们在地球上往东走一步，地球就会往西挪一点，微乎到人感觉不到，我们所缠的制品，如果张力调整不好或者模具强度不够，缠第一层模具往里面缩了，缠第二层时第一层模具又往里面缩了，这时第一层已经松了，缠第三层时第二层又松了，以此类推，缠到最后，只有最后一层是紧的，里面都是松的，试压时，不用吹灰之力就各个击破了，所以我们和高等学府一直潜心于张力系统的研究，我们采用了国内最先进的全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法，这种控制方法能做到以下几点（在国内、国际首创，控制精度远远高于国内外广泛应用的气缸伺服电动机张力系统，填补了国内空白）：

(1) 通过计算机作为一个控制中心，自动控制每层的张力，当转换层数的时候，整个闭环控制系统全部按照指令瞬间调整张力，达到要求，反应非常灵敏，不像气电伺服系统，气缸运动很长一段距离、角度位移传感器才能检测到搭线的松紧，再调整伺服电动机的张力，反应非常迟钝，控制精度很差，特别缠到两头导丝头伸缩时，误差非常之大，而我们发明的全闭环计算机编程逻辑控制伺服电机张力控制方法就非常精确，每秒都会检测张力的变化，随时调整，快速反应，保证张力完全符合工艺的要求。

(2) 当纱线要松弛时，张力会瞬时被拉紧，保持原张力。该张力控制系统整个匀速缠绕过程中40N以下稳定缠绕时张力控制精度为±3N；大于40N稳定缠绕时张力控制精度为±2.5%。,这也是缠绕过程中张力最高的精度。

(3) 每根纱张力在0-70N内可调，但该设备张力全部是计算机控制大小，计算机要求张力多大，就实行多大的张力，以满足各种制品的需要。

(4) 每团纱计算机给定的张力，会因为卷径的变小，张力而不断地增大，张力控制系统随时测到张力的变化，不断地调整张力的变化，使在整个缠绕过程中，永远保持恒张力。

(5) 当缠绕两端导丝头回程时，纱线会松弛，大大影响产品的质量，这时瞬间在程序的控制下，伺服电动机瞬时反转将纱线拉紧，以保证电动机程序指挥伺服电机（包括所有的系统）跟进，把松弛的张力瞬间补齐，从而使整个缠绕过程中张力非常恒定，从而保证制品的质量。

(6) 断丝时，立即发生报警，并自动停车。