ZJY悬挂式减速机是一种渐开线硬齿面圆柱齿轮轴装式外形为圆形的减速机可正反两个方向传递动力，也可根据要求安装逆止器单方向旋转。该减速机以空心轴输出，是由通过空心轴里的键衔接起来，变成传递动力。输入由电机通过皮带轮传递动力。减速机通过拉杆或其它力臂来抵消输出的反作用力。可与传动滚筒配合使用代替电动滚筒。