序号

名称

实现过程

工艺说明

1.  

自动上治具机械手

采用气动关节机械手，手指气缸抓取治具，无需换型

自动从干燥线将治具取回转盘

2.  

自动检测

检测治具有无异物或未取出的产品

防呆功能

3.  

自动上辅料

有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品

可识别正反面。缺料检测

4.  

自动上辅料检测

检测上料是否到位及正常

防止后面误动作点胶

5.  

自动AB点胶

采用三维调节架，精密控制AB双液出胶，配小胶桶

采用分体胶头，不易出现固化，胶桶加胶方便 。

6.  

自动上磁铁

有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品

缺料检测

7.  

自动磁铁上料检测

检测磁铁上料是否到位及正常

防止后面误动作点胶

8.  

自动AB点胶

采用三维调节架，精密控制AB双液出胶，配小胶桶

采用分体胶头，不易出现固化，胶桶加胶方便 。

9.  

自动上主料

有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品

可识别正反面。缺料检测

10.  

自动上主料检测

检测U铁上料是否到位及正常

防止后面误动作点胶

11.  

磁铁压合

压合磁铁上面，防止磁铁接触不到位

解决产品不良，不会出现上浮

12.  

成品取料

采用气动关节机械手，将产品取出

产品装配完成。