西门子SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机1FL6061-1AC61-2AG1广州代理商

西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能，易于使用的伺服驱动，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。那么，小编同大神一起，带你玩转西门子V90伺服驱动器。

分为脉冲序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)两种，如下图所示：

支持以下几种运动：

1) 外部脉冲位置控制(PTI)

2) 内部设定值位置控制(IPOS)

3) 速度(S)

4) 转矩(T)

PTI是伺服应用中基本使用也是的，我们一起来学习如何使用该。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

首先，应该对外部硬件连接，如下图所示。

接下来开始对参数进行调试，可以通过驱动器面板和V-ISTANT两种调试参数，但与驱动器连接后面板则无法使用。此处简单介绍面板设置参数的，面板如下图所示。

在设置参数先进行恢复出厂设置，恢复完成后断电重启，如下图所示。

所有参数调试完成后都需要进行断电保持设置，将修改的参数存储到ROM保持区，否则断电后恢复缺省值，如下图所示。

设置参数步骤如下图所示：

在进入参数设置前需要选择正确的参数组号如P0A，0B，0C，0D等，也可选择P ALL组，进入后通过