规格：

• 适用于 KRC2ed05 控制器示教器
  • KUKA 示教器操作 KUKA KRC2ed05 机器人控制器。
  • 它通过操作员控件和慢跑键或 6-D 鼠标使操作机器人变得简单。
• 连接 X19 – X19.1
• 长度：40米长的电缆
• 用于扩展这些 KCP2 示教器的作用范围：
  • 00-110-185
  • 00-130-547
  • 00-107-264

    库卡KRC2ed05（2005版）是库卡zui受欢迎的控制器。控制和电力电子设备集成在一个通用控制柜中，节省空间、用户友好且易于维护。安全标准符合 DIN EN 775。通过单独的伺服驱动模块（KSD — KUKA 伺服驱动）为驱动电机供电，而这些模块又由 KUKA 电源 (KPS) 供电并通过数字伺服电子设备进行控制国际巴士 (DSE–IBS)。该计算机单元基于具有强大主处理器的标准 PC 硬件、操作系统 Windows XP 和 VxWin 以及 KUKA 系统软件 KSS。强大的连续路径控制系统，用于 6 个主轴和多达 2 个集成外轴（可选）。通过增加第 7 轴和第 8 轴功能，它允许机器人与转台一起工作，

    大量的特殊功能允许机器人外围的简单而经济的自动化。除此之外，可以全面访问整个系统的通信，从而为技术任务提供完整的解决方案。
    – 外围接口信号的轮询和控制
    – 对过程事件的快速和选择性反应
    – 逻辑和算术运算
    – 与外部控制设备的通信

    该控制器专为点对点、直线和圆周运动而设计，因此涵盖了从最简单的装配任务到复杂路径处理任务的整个应用范围，例如：
    – 装配
    – 搬运
    – 点焊
    – 弧焊
    – 粘合
    – 机器装载
    – 码垛
    – 激光焊接和切割
    – 去毛刺
    – 水射流切割