序号

名称

参数

1

型号

FRS-G-400

2

移送方向

左向右（由客户指定）

3

前送行程最大（X轴方向）

10-400mm按客户模具设计

4

夹取行程最大（Y轴方向）

10-100mm（单边）按客户模具设计

5

举升行程最大（Z轴方向）

10-30MM按客户模具设计

6

夹料杆最大外侧间距

（按模具及冲床设计）

7

夹料杆最小内侧间距

（按模具及冲床设计）

8

产品最大尺寸

（按客户产品设计）

9

产品最小尺寸

（按客户产品设计）

10

工作台高度

按客户冲床尺寸设计

11

模具下模统一高度

按客户模具设计

12

荷重（工件+夹爪组）

最大不超过50KG

13

夹料杆截面积

80mm*80mm德国进口

14

夹料杆材质

驱动段

铝型材（内部加强筋，非标定制）

交换段 

铝型材（内部加强筋，非标定制）

15

夹料杆接合连接

系统数控自动对接方式

16

夹料杆信号/气压连接

系统数控自动对接方式

17

每组夹杆可装置夹爪数

按客户模具工位而定

18

每组夹杆可装置工件检知器数

按客户模具工位而定

19

夹料杆上端面距离台盘上面高度

按客户模具设计

20

操作模式

换模/寸动/一行程/连续

21

运转模式

三次元（连动同步）

22

运转速度

10-25次/min按送料与模具参数而定

23

人机界面

七彩触摸屏10寸（具有计数、故障识别、运动数值、动作状态等功能）

24

手臂功能

夹持工件、具备识别装置（传感器）

25

驱动马达

前送行程   安川AC伺服马达  ×1

夹料行程   安川AC伺服马达  ×2

上升行程   安川AC伺服马达  ×2

26

伺服控制器

安川AC伺服驱动器  ×6

27

与压机同步运转控信号采集制组件

旋转编码器 1组 安川AC伺服马达

28

通信模式

网络控制

29

供气压力

5kg/cm²

30

电源

AC380±10%，50Hz±5%

3相5线制（3线动力线、1线零线、1线接地线）