鹤管分：汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、飞机装卸鹤管、桶装鹤管等。

铁路、公路装卸油鹤管主要用于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专用设备。从装卸型式上可分为上方装卸和下方装卸。可输送介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品；也可输送液化天然气、液化石油气、沥青、二硫化碳等化工产品。

鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。