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摆线针减速机的特点 

摆线针减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9-87，双极传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故减速率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。这是因为摆线针减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

摆线针减速机使用须知 

1.<a>摆线针减速机</a>适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2.单级摆线针减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3摆线针减速机无自锁作用。

4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。

5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。

9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

1.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。

2.标准型摆线针减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合

3.当采用联轴器把摆线针减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

4.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

5.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

6.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

7.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

8.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。