打桩机的分类有哪些？
打桩机分类：包括落锤式打桩机、蒸汽锤式打桩机、柴油锤式打桩机、液压锤式打桩机。

锤击打桩机介绍：
桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

打桩机工作原理：
利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine）。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

打桩机沉桩如何操作？
1.沉桩前，应以桩的前端定位，调整导轨与桩的笔直度，不该使倾斜度超越2°。
2.沉桩时，吊桩的钢丝绳应紧跟桩下沉速度而放松。在桩入±3m之前，可利用桩机反转或导杆前后移动，校对桩的笔直度；在桩入土超越3m时，不得再进行校对。
3.沉桩过程中，当电流表指数急剧上升时，应降消沉桩速度，使电动机不超载；但当桩沉入太慢时，可在振荡桩锤上加一定量的配重。