西门子CPU扩展模组6ES7132-6BF61-0AA0PLC模块

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

西门子CPU扩展模组6ES7132-6BF61-0AA0PLC模块

V90 系统配置图
--标准的脉冲和模拟量接口

易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

下面就例举一些频发故障问题，给出了如下解决方案：

一、正确连接动力电缆及编码器电缆

（随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！）

为了满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动器的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动器的屏蔽板或卡箍，电机动力电缆连接如图1所示。

编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。为了满足 EMC 要求，编码器电缆必须使用屏蔽电缆。为了保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2所示。

二、检查驱动器24V供电设计

V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定性决定了V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：

(1) V90驱动器不能够与感性负载共用一个24V直流电源。感性负载比如继电器、电磁阀等，需要一个独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脉冲信号不正常，V90编码器电源受干扰报编码器错误的报警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常，比如在运行中会重新起动等。