**************************************************************************************************

数十年专业研究各类控制器

多项技术研究专利

服务于工业自动化技术领域

       气缸行程控制：

       气缸的行程控制是在气缸的行进过程中对气缸的位置进行控制，可以在到达某个位置停止，停止后还可以执行其他动作，然后根据实际动作的要求继续前进或者后退。

             可以控制行程中的一个位置或多个位置。通常采用感应开关来确定行程中的位置，也有采用定时时间来控制行程的位置，但是精度较差，受气压和其他因素影响较大，一般不予采用。

            实现位置控制必须使用三位五通电磁阀，这个电磁阀是双头的电磁阀，有两个线包分部负责正向和反向的运行，无论是正向运行或者是反向运行，在行进过程电磁阀断电气缸就会停止到当前位置，利用这个原理，在需要控制的位置安装感应开关，控制器检测到感应开关的信号立即停止电磁阀工作，实现气缸的行程控制或位置控制。

            可以控制行程中的一个位置或多个位置。通常采用感应开关来确定行程中的位置，也有采用定时时间来控制行程的位置，但是精度较差，受气压和其他因素影响较大，一般不予采用。

            下面以控制一个行程的位置举例说明行程控制的实现方法。

            1、接线方法，参见下图：

            上图是采用表控牌TPC4-4TD控制器控制气缸行程的，这个控制器具有4个输入端和4个输出端，气缸的三位五通电磁阀接到控制器的输出端，控制正向的电磁阀接到控制器的Y1输出端，控制反向的电磁阀接到控制器的Y2输出端。控制器的每个输出端都可以接电磁阀，可以根据具体要求自行安排。

            输入端X1接有启动开关，输入端X2接有磁性开关安装到气缸行程中需要控制的位置，现在是安装到气缸行程的中间位置。控制器的每个输入端都可以接开关或感应开关，具体接线的位置根据实际需要自行安排。下面通过举例说明功能设置的原理及方法。

            2、功能设置要求

            X1是启动开关，X2是安装在行程中间位置的感应开关，Y1是气缸1的正向电磁阀，Y2是气缸1的反向电磁阀，Y3是气缸2的电磁阀（Y3在图中没有接线）。功能要求：X1启动气缸正向运行，到达中点感应开关位置停止，气缸2工作3秒钟后气缸1继续正向运行2秒钟，然后气缸反向运行3秒钟回到原点。

           3、功能设置方法

            第1行：输入1设置有启动开关X1，输出端Y1定时时间1分钟（要大于实际工作时间），在停止项设置X2停止。当启动开关X1有效时，正向电磁阀Y1工作，到达磁性开关X2的位置气缸停止前进。

            第2行：输入1设置也设置了磁性开关X2，启动Y3气缸2工作2秒钟，工作结束后触发第3行工作。

            第3行：由第2行触发本行，输出端Y1工作，气缸继续正向运行2秒钟到达终点，触发第4行工作；

            第4行：电磁阀Y3工作3秒钟，使气缸反向运行回到原位。

            气缸控制简单易行，通过简单的设置可以实现定时控制、感应开关控制、位置控制、循环控制、顺序控制、保持控制等等。气缸的各种常用动作都可以实现。能够方便地应用到各种使用气缸控制的各种自动化设备中。优点：使用简单直观，零基础入门，长期工作稳定性好，抗干扰能力强。

            表控使更多不熟悉编程的人员掌握工控技术，使用表控的过程就是最好的学习和掌握工控技术机会。有详细的学习资料欢迎索取。

     表控使更多不熟悉编程的人员掌握工控技术，使用表控的过程就是最好的学习和掌握工控技术机会。备有详细的说明书、视频等学习资料，希望更多的朋友可以学会工控技术。

       可以直接到公司网站 http://www.biaokon.com/h-col-110.html 下载。

       表控在投入市场十余年以来，应用在各行业的工控领域，表控人以专业的技术、热心的服务，为企业降低成本、提高设备自动化程度、稳定产品质量起到重要作用。表控产品以其：使用简单直观，零基础入门，长期工作稳定性好，抗干扰能力强等特点，让众多热心工控的非专业人士有缘进入工控领域。

      操作使用方法：

      在电脑上安装功能设置表软件（软件和资料发到邮箱或公司官网自行下载），用鼠标在功能设置表软件上选择和设置实际需要的功能，主要以表格设置的方法代替编程，比较直观，不熟悉编程的人员也可以掌握。设置好后插上数据线，打开24V开关电源，点击功能设置表中“连接”按钮，连接成功后点击“下载”按钮，下载设置的功能数据到控制器，即可脱离电脑独立运行了。   

      配件的选择：

      开关电源：在天猫店买直流24伏的台湾明纬开关电源。

      接近开关：感应开关购买直流24伏的NPN型常开的。

      启动停止：开关选用不带自锁的按钮开关。

      气缸电磁阀：用直流24伏的，可以直接驱动。

      液压阀等：功率比较大的负载必须加继电器。

      交流电机等：加继电器和交流接触器。

      步进电机：不论电压高低，功率大小，只要有配套的驱动器就可以控制。

      伺服电机：不论电压高低，功率大小，只要有配套的驱动器就可以控制。

      接线方法：

      电源接线：直流24V开关电源接在表控的电源输入端子上。

      输入接线：开关和感应开关接到表控的输入端子，根据实际需要自行安排数量、位置和顺序，每个输入端没有区别，与输出端没有对应关系。只有暂停开关和手动转换开关需要接到最后一个输入端的端子上。

      输出接线：气缸电磁阀可以直接到控制器输出端，位置任意选择。电流电压过大的需要使用继电器，线包直接接到表控的任意个输出端，接点串联在负载的供电回路。

      步进电机接线：步进电机和伺服电机接线基本相同，使用脉冲+方向控制方式。驱动器的脉冲输出端和方向输出端的正端接表控的5V端子上，输入信号的负端接表控的脉冲输入端和方向输出端。表控的Y1到Y4可以作为脉冲输出端，其他输出端都可以作为方向输出端。

      购买须知：本触摸屏购买前需要联系卖家事先订货。

      注意：与触摸屏配套的控制器是控制单轴步进的，不能选择多轴控制器，需要多轴的请不要直接拍下，请联系本店客服。 

      下图是使用电脑下载数据到触摸屏版本控制器的USB转串口线和通讯串口线连接方法。

     将USB转串口线和通讯数据线，两根线插在一起可以用电脑下载数据到控制器，扁头插到电脑的USB口，方头插到控制器下载接口。串联的方法参见下图：

     1. 什么情况需要选配触摸屏：一般情况不需要选配触摸屏。使用电脑版的控制器在电脑上设置需要的功能即可。除非经常修改数据或者为了提高设备档次时可以选配这种触摸屏。

      2. 只有触摸屏版的串口控制器可以与触摸屏配套使用，而电脑版的控制器使用USB连接电脑，不能与触摸屏通讯。可以连接触摸屏的串口控制器与电脑版的USB接口的控制外观是一样的。

      3. 电脑版控制器是USB接口的，只能用电脑设置，不能用于与触摸屏连接使用。

      触摸屏与控制器之间采用串行口通讯，可以与多种型号的控制器配套使用，购买触摸屏配套的控制器默认发货为RS-232串口控制器，触摸屏只能与RS-232串口控制器通讯和配套使用。

      表格程序控制器突出的特点是：操作便捷、简单易用，可以显著降低应用过程的难度和开发周期。除了可以在电脑的功能设置表上设置应用的功能外,连接触摸屏后更为方便，用于设备调试以及需要经常修改功能数据的场合。触摸屏可以作为功能数据的修改和设置、运行状态显示及运行参数监测等主要功能，工作界面简洁朴实，实用有效。

      控制器配置触摸屏工作比电脑设置更为方便，可以随时修改设置的数据，适合经常需要修改数据的应用场合。触摸屏安装在设备面板上美观大方，更能体现设备的自动化程度和提高设备档次。

       北京表控科技有限公司创始人在长期的从事工业自动化及服务的历程中曾获航空部部级科学技术进步奖及其他等多项科技成果奖，有多项技术授予国家专利 。公司长期以来利用先进的现代化技术，服务于工业自动化技术领域，得到众多战略合作伙伴和广大用户的支持。
      我们的宗旨是：“置身用户立场，提供诚信服务，促进工控事业发展”。最重视的是用户有什么需要解决的问题。
      欢迎使用本公司表控产品，为社会各界提供优良的产品，向广大用户朋友提供优良的服务。 欢迎社会各界对我们的产品和工作提出宝贵建议。