西门子CPU 414-4H6ES7414-4HM14-0AB0

6ES7414-4HM14-0AB0 ********** 备件 ********* SIMATIC S7-400H，CPU 414H 中央组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 4 个接口：1 MPI/DP, 1 DP 和 2 用于同步模块, 2.8 MB 存储器 （1.4 MB 数据/1.4 MB 程序）

知道S7-1200和三菱Q系列可以通过开放式以太网直接通信，这几天实际在项目上使用可用。

系统结构: 本地站~S7-1214带CP1243  ； 

                远程站~三菱的Q06UDV；

问题：通过开放式以太网协议，实现44个字节的数据交换

通信过程：

1.使用Tsend_c发送数据，同时组态连接参数

2.使用TRCV_C读取数据，同时组态连接参数

3. 需要注意的是，三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。

例如：西门子MW1存储格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存储格式是MB2+MB1,MB1和MB2是颠倒的，数据要进行RR转换

4.三菱侧的设置为socket通信，被动打开链接

5.开放式以太网是双边通信，三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。

  三菱的SP.SOCRCV  /   SP.SOCSND指令是socket通信指令

西门子CPU 414-4H6ES7414-4HM14-0AB0