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静液压传动装置以液压泵和液压马达为主组成，附加各种变量控制单元和传动元件，通过改变泵或者马达的排量来调节马达的转速或者扭矩，使其成为一种无极变速传动装置。它与纯机械传动和液力传动机械相比，具有高效区宽、布局灵活、无极变速、转向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。装卸搬运机械合理运用静液压传动技术，可以实现无极调速；没有溢流和节流的能量损失；传动效率可达80%以上；结构简单，省去了液力机械传动所需的变距器和变速箱等一套传动装置；变量泵和变量马达采用相同的介质作为驱动媒体，能充分实施机、电、液一体化。静液压传动由于具有无级变速，调速范围宽，可以实现恒扭矩或恒功率调速，容易实现电控等优点，在行走机械中具有良好的应用前景。通过研究发动机和变量泵功率匹配的原理，提出了基于转速感应的控制方案，在此基础上利用AMESim进行了模拟和仿真，验证了原理的可行性。随着外负载的不断变化，微控制器实时调节泵的排量，或者可以保持泵的排量不变，根据外负载的变化调节泵的出口压力，使泵的吸收转矩稳定在目标值。