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广州路灯车出租，广州路灯车租赁，线控转向角度检测装置的设计。现有的技术方案是在转向油缸的两端跨接安装直线位移传感器，通过测量转向油缸的伸缩量来间接测量车辆的转向角度，然而所需的传感器长度很大，转向油缸所处的位置低，接近地面，工作过程中传感器容易受到洒落奔跳的物料的冲击，以致破坏。铰接车辆的前后车架铰接处装有球铰，两者之间存在着复杂的相对转动，若检测装置设计不合理，易引起车辆转向角度测量误差，导致转向控制失误，故如何准确测得前后车架的相对转向角度成为线控转向系统研究中的关键问题。(1)角度检测装置的组成。本文设计的用于轮式路灯车转向角度检测装置，能够准确测得前后车架的相对转向角度，即路灯车转向角度，且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差，检测铰接车架转向角度采用轴角编码器，直接检测路灯车转向角度数据更精确。将传统两个液压缸使用的压力传感器改为压差传感，不仅简化系统，也为设计路感也提供了更精确的数据。设计的轮式路灯车转向角度检测装置如图2与图3所示。 0图3角度检测装置的俯视图在图2和图3中，销轴压板与销轴焊接固定联接，销轴压板与后车架通过螺栓固定联接，前车架与后车架由销轴铰接联接，该装置主要由支架、小同步带轮轴、轴承端盖、小同步带轮、联轴器、轴角编码器、同步带、大同步带轮和大同步带轮轴构成；支架通过螺栓固定联接在前车架上，小同步带轮轴通过轴承安装在支架的轴承座上，小同步带轮通过键固定联接在小同步带轮轴上，轴角编码器通过螺栓固定联接在支架的上端，轴角编码器的输入轴通过联轴器与小同步带轮轴固定联接，大同步带轮通过键固定联接在大同步带轮轴上，所述大同步带轮轴与销轴同轴心线焊接固定联接，同步带安装在小同步带轮和大同步带轮上。轴承端盖通过螺栓同定安装在支架的轴承座上端。轴角编码器的轴心线与小同步带轮轴的轴心线同心安装。前车架与后车架由销轴铰接联接后，前后车架保持零度角转向时，划出一条垂直通过销轴13的轴心线的前后车架左右对称线0～0，支架通过螺栓安装在使小同步带轮轴的轴心线垂直通过对称线0—0、并使小同步带轮轴的轴心线与销轴的轴心线平行的位置处。小同步带轮与大同步带轮安装于同一平面上。(2)角度检测装置的角度检测原理。当轮式路灯车转向时，在转向油缸的推动下，前车架与后车架之间会相对转过一定角度，由于大同步带轮与后车架固定联接，故同步带会带动小同步带轮转过一定角度，从而使与小同步带轮轴3联接的转角传感器转过相应角度，产生电信号输出，根据同步带轮问的传动比得到前后车架的相对转向角度。当前车架与后车架发生相对扭转、俯仰时，柔性的同步带发生轻微扭动，避免了因前车架与后车架相对扭转、俯仰而引起的小同步带轮的附加转动带来的附加转角误差，从而实现准确测量轮式路灯车转向角度的目的。 广州路灯车，广州路灯车出租，广州路灯车租赁。路灯车线控转向工作原理本文对线控转向进行了创新设计，优化了角度检测，并且采纳一个压差传感器取代原有两个压力传感器。设计的线控转向系统工作原理如图4所示。图4线控转向工作原理图当驾驶员转动方向盘时，方向盘轴角编码器检测方向盘的转角信号，同时车架轴角编码器检测路灯车转向角度信号，这两个信号同时送到MCU，MCU对方向盘转角信号与路灯车转向角信号进行比较，如果差值不为零，则根据差值的大小及符号输出控制指令，经过功率放大后驱动比例减压阀输出相应的控制压力，控制流量放大阀主阀芯的位移，从而使车辆实现转向；如果差值为零，则MCU输出给比例减减压阀的电流变为零，此时控制压力也变为零，流量放大阀主阀芯回到中位，车辆停止转向。在转向系中安装有压差传感器，当转向或在崎岖不平的路面上行驶时，系统压力变化，压差传感器将压差信号转换为电信号送到MCU，经过计算后向电子方向盘系统提供反馈力矩信号，以使驾驶员能感受到合适的路感。对路灯车线控转向原理与结构进行了创新设计，采用直接检测路灯车转向角度信号的设计方案，该装置为路灯车提供了一种切实可行的路灯车转向角度检测功能。转向角度检测装置采用同步带结构，避免了因前车架与后车架相对扭转、俯仰而引起的小同步带轮的附加转动带来的附加转角误差，并且能够承受部分来自外界的扰动，从而实现了准确测量轮式路灯车转向角度的目的。优化精简液压缸压力检测，为线控转向的路感提供了更设计与研究为精确的数据，使路灯车线控转向的性能进一步提升。在工程车辆的实际运用中，线控转向可设置作业模式和行走模式，极大解放了人力，是车辆智能化的重要方向。线控转向技术必然会在工程车辆中得到广泛的应用。 

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