挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。

   许多奶农经常将成本（通常是初始投资）列为其主要关注点之一。我们模拟了七个通风系统的投入和运行成本，发现虽然成本很重要，但它不应该成为设计的主要焦点。模型中的每个设施都是为1008头泌乳牛设计的，系统在10年内进行成本摊销。不同牛舍其通风系统、风扇或挡板放置位置、卧床上的风扇间隔和通风率均有所不同。该系统遵循行业标准，夏季通风率为每小时换气40至60次（40-60ACH），冬季通风率为4ACH，挤奶厅横截面风速为每分钟500英尺（152米）左右。

   没有定期检修挤奶设备的人员。其一，牛场的人员机构建设存在很大的弊端，没有专业的挤奶设备维修的岗位和人员，场长负责工作，剩下的便是工人；其二，挤奶设备基本为进口，使用说明书为外文版，具体的使用和维护细则也只是停留在购买设备时业务员培训的内容，随着人员的变动，使用和维护的细则也逐渐缩水。其三，牛场对挤奶设备的维护意识不强，只要设备能工作便认为没问题，对于设备的检修和维护也没完整的记录和备案，造成检修期限普遍较长，遗留安全隐患，导致挤奶设备监测数据异常。