挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。

   设备室空间比较小，机器正常工作时将产 生很多热量，因此要有良好的通风条件; 设备室是所 有挤奶机的动力源，其工作状况直接影响挤奶厅的正 常工作，因此设备室要有良好的照明条件并有专门人 员不断巡视; 挤奶系统出故障时，安全罐可能会存奶 或存水，为保证真空泵的安全性就要及时排除安全罐 中的水，因此还要保证设备室有顺畅的排水系统以防 设备室因潮湿而漏电

    保养不及时。挤奶设备长期处于频繁的工作状态，各部件的磨损较大，特别是橡胶部件的老化较快，应定期更换[]，但大部分牛场奶厅是做不到的。比如奶衬，不能定期更换奶衬，只能在出现破损后，问题显著的时候才会去更换；还有的牛场为了降低成本，在采购时会选择一些价格优惠、质量不符合要求但能正常使用的奶衬，致使奶衬短时间内出现破损；还有的牛场只会更换坏掉的奶衬，不会统一更换奶衬，导致挤奶设备监测数据异常。