山东森泰机械有限公司主营：预制梁成型机,牧原预制梁机,渠道成型机,坡口机,硫化机
数控管子弯管机的硬件分析

我们分析下该数控管子弯管机的硬件。根据管子弯管机工艺流程要求，在详细分析机械运动的各个动作细节的基础上，确定出控制系统的输入和输出信号。经过性能和价格的比较及优化，确定采用公司生产的~x1N一60M (T)型可编程序控制器。其基本单元的输入点数为36点，输出点数为24点。经扩展后，输入和输出总点数可以达到124点。要强调指出的是该可编程序控制器的C16一C31为16个保持用16位计数器，S0一S127为128个保持用状态寄存器。虽然这些器选择类型一一夹紧管材一一按要求长度送料一一按要求角度弯曲成型一一复件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当突然停电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态，状态寄存器的当前状态能够保持。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法恢复并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了一定的条件。  

   动力部分采用现场已有的压缩空气动力源。为了提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法，以气缸作为动作执行件磁性开关为主要输入器件，双电控换向阀和气缸为主要执行器件。

垂直液压冷管子弯管机

垂直液压冷管子弯管机是应用于大口径长输管道施工建设的专业弯管机工具。

垂直液压冷管子弯管机设计原因：大型管道施工遇到地形复杂的地段．需小角度改变线路方向时．多采用冷弯管技术．尽量避免加热煨弯头冷弯管机就是管道建设工程中必要的机械设备．它可以在施工现场按照地形将钢管冷弯成符合设计要求的弯管。

垂直液压冷弯管机特点：右侧板和左侧板中间的上部固定有上模。下模一端固定有辅油缸，辅油缸的上端固定在右、左侧板的上部。下模另一端固定有主油缸，主油缸的下端固定在右、左侧板的下部支撑轴上。主油缸和辅油缸将下模悬空在右、左侧板中间。在底板上固定有后滚轮装置和前滚轮装置。底板后端上部固定有后模。在下模前端固定有下模回位装置。效果是：能满足大口径钢管弯管要求，钢管底面受力均匀，保证钢管的椭圆度，防止破坏防腐层。右、左侧板采用主板与筋板复合结构，保证有足够的强度，又减轻重量；冷弯管机有自装卸功能，在没有吊装设备情况下，液压升降装置代替吊车装卸。

垂直液压冷弯管机有几个设计思想特点：

a、整机为模块式分体设计，满足铁路、公路运输要求

b、整机结构合理．性能可靠．使用寿命长，易于维修．可适应复杂的施工条件。

c、只需更换压模套件和相应的内胎．就可对适用范围内的各种尺寸的钢管进行弯管作业

d、弯管过程采用数字化控制，使弯管加工制作更、操作更方便，提高工作效率和成品率。

e、安装自卸装置，方便野外施工的运输装卸。

选择管子弯管机厂家和类型时要考虑的因素

电动和液压驱动器之间的选择仍然是管子弯管机用户的热门话题。液压驱动机器的支持者在弯曲直径大于120毫米的管道弯曲机时，有自己的选择。对于较小的直径，他们将不得不重新考虑他们的选择。伺服电动驱动的替代方案显示出的能源效率，达到更高的速度，并且具有独立于温度的精度。轴的简单同步也适用于伺服电动弯曲机。这允许产生扭矩，即使在轴加速或减速时也是如此。当复杂的几何形状或复杂的半径必须弯曲时，这是至关重要的。我们以面向客户的方式针对不同的应用优化了这一开发。

项目中富有挑战性的项目是实施管道管子弯管机，管道直径为90 x 1.5 mm，弯曲半径为管道直径的0.8 x。通过这样做，促进了自动流程集成系统的更改。结果是一台机器人带有两个上料平台的机器。在弯曲过程中，可以自动更换多达八个不同的工具（夹紧元件）。自动重新送料至后弯道可确保稳定生产窄半径。在这个项目中，我们充分利用了电伺服驱动的优势。在这个项目中，液压或电动伺服驱动器之间的选择对我们来说不是问题，而是确保实施技术的质量和长期效益：符合我们客户的长远利益。