临朐浩伟电子设备有限公司主营：静电喷涂设备,粉末喷涂设备,喷塑设备,涂装设备

然而，在涂装生产线等复杂喷粉设备的研发方面，国内大多数喷粉设备制造商的竞争力还不够。喷粉机器人的核心部件往往不具备制造能力，或生产后的产品质量、精度和可靠性仍远远落后于国外先进设备。但是，我相信随着越来越多的人和力量投入到自动喷粉系统的研究中，随着国内制造水平的提高，国内喷粉设备和国外喷粉设备仍有很大的差距。他们之间的差距将越来越小。静电喷粉设备主要包括喷粉机器人、水平和垂直往复自动喷粉机、涂装生产线、旋转喷粉机、多轴喷粉机等。其次，对目前广泛使用的喷粉机器人和往复自动喷粉机进行了说明。涂装生产线技术是集计算机、控制论、机械、信息传感技术、人工智能、仿生学等学科为一体的高新技术。它在当代研究中非常活跃，应用越来越广泛。工业机器人的使用也代表了一个国家的工业自动化水平。机器人可以在恶劣的环境中代替人工操作，保证人的生命和健康。它们还可以在深海和外层空间等极端条件下为人类完成任务。通过机器人的广泛适应，许多国家在工业上取得了巨大的经济效益，进一步促进了社会的发展。

涂装生产线上自动喷涂的主要意义是禁止人工喷涂，以解决生产效率低、质量保证困难、人员招聘困难的问题。同时，为了满足产品质量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和规划相应的刚性指标。就工业生产领域应用的控制系统而言，PLC作为工业控制的特殊用途，已广泛应用于各种大中型工业设备中，成为当今工业控制的主流方式之一。涂装生产线控制设备是以微芯片为核心，特定的优越硬件组成。它与微型计算机结构相似，使用简单、灵活、可靠、有效。它具有丰富、强大、抗干扰、适用于各种工作环境。综上所述，本文将PLC作为涂装生产线控制系统的核心。本文所述设备喷涂的工件的原始形状是防盗门。涂装生产线控制系统的任务是在生产线上实现防盗门板的自动喷涂。与以往的手工喷涂方法相比，可大大提高喷涂效率，保证产品表面的喷涂质量。根据第3.1节所述的总体设计方案和第3章所述的整个设备的机械结构设计，涂装生产线控制系统应能实现以下功能：自动检测工件位置，控制喷枪开始垂直往复喷涂；反馈接触网轨迹。n驱动喷枪同步沿水平方向运动的速度；完成规定动作后停止喷洒，并将设备复位。另外，喷涂设备的工作环境粉尘较多，这就要求控制系统的设计和选择应防尘防爆。

涂装生产线采用接近传感器检测工件的位置。接近传感器的功能类似于传统的接触开关。接近传感器的优点是可以在不接触目标的情况下检测目标的位置。它在工业上得到了广泛的应用。根据日本工业标准的规定，这些能够以非接触方式检测目标信息的传感器被称为“接近开关”。接近开关的核心部件是位移传感器，它可以“感知”附近的物体。涂装生产线根据其不同的原理，可分为以下几类：无源接近开关、涡流接近开关、电容式接近开关、光电接近开关等，其中光电开关比其他接近传感器更实时、更准确。其工作原理是将发射的光束遮挡或反射到被探测目标上，使光电开关内部的电流发生变化，达到探测目标的效果。其他接近开关具有一定的感应范围，可以通过磁场、涡流和电容变化来控制。如果将其应用到控制系统中，工件在接近位置时可能会进入接近开关的感应范围，并且会出现一些检测误差。

综上所述，为了更准确地控制涂装生产线喷枪开始喷涂，首先选择光电开关来检测工件的位置。针对涂装生产线光电开关的具体应用，有两种方案：（1）将光电开关安装在喷枪的启动位置，一旦检测到工件，直接控制涂装生产线喷枪开始工作，直接有效，操作方便。因此光电开关的位置必然会受到灰尘的污染，环境恶劣。积灰严重影响光电开关的精度甚至失效。为了避免这种现象的发生，需要经常对其进行维护和清洁，这既费时又费工。

（2）为解决前一方案的缺点，解决方法是远离粉尘污染区。然后将光电开关安装在喷粉工作区外，在工件到达起始位置前进行测试。然后对检测信号进行一定的处理，控制喷枪。相比之下，第二种方案更适用。