履带吊是履带式起重机的简称，履带吊作业时的壁杆仰角，一般不超过78°，壁杆的仰角过大，易造成起重机后倾或发生将构件拉斜的现象。履带吊作业后要将壁杆降至40°~60°之间，并转至顺风方向，以减少壁杆的迎风面积，防止大风将壁杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。

履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

动臂

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台

通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

履带吊的优点：行走履带是用的步履，系统是力特2.0系统，可以长时间行走，稳定性好。底盘两边可伸缩，可以吊重跨的更远。一般常规履带吊只具备了载荷行走，而我们还具备了汽车吊的功能，可以吊重跨远。整车油缸为卡特油管：耐压，压油管。