临朐浩伟电子设备有限公司主营：静电喷涂设备,粉末喷涂设备,喷塑设备,涂装设备

我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在专业的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的涂装机械操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在涂装机械流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了彻底的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以先进的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较先进的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。

国内喷涂设备存在的问题与思考

涂装机械尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。

涂装机械通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。

键盘处理：首先确定涂装机械是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。涂装机械根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

本本所设计的涂装机械中，对于丝杠驱动电机的选择要满足两大要求：一方面电机适用于粉尘环境，遭遇粉尘不会因为电机火花或者发热过度而引起燃烧，因此在选择电机方面首先要考虑电机的粉尘防爆性，另一方面再考虑电机的性能要求，不需要过于精准的定位精度及速度要求。

根据以上要求，涂装机械需要选择防爆型的可控制电机。控制电机可分为步进电机、伺服电机等。步进电机作为一种执行元件已经广泛应用于经济型数控系统中，在控制系统的指令下步进电机能实现开环控制，需要配备相应的步进电机驱动器将输出信号转换为驱动电机转动的脉冲信号，而脉冲信号的数量和频率的变化则控制着电机的转速和转向。涂装机械步进电机同样具有良好的动态性能，能根据控制要求完成快速启停、高速转动、正反制动等动作。且造价低廉，实用可靠。对伺服电机而言，它在转速控制、响应速度、平滑性、低噪音等方面均优于步进电机，并且伺服电机配合旋转编码器可以进行信号反馈，可根据具体的要求和情况自行调整电机转速，灵活方便且控制精度较高。