城市建设现代化，要求各种公用设施也要相应现代化，排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分。排水事业的任务是保护环境免受污染，促进工农业生产的发展和保障广大群众的健康与正常生活。
城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给的生命财产造成了严重二次损失。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···
我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。 地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。被深圳施罗德的地下管道检测机器人（水下清淤机器人）轻松搞定。
复杂的管道清淤工作,其实可以交给机器人来做···
施罗德SINGA300管道机器人对淤积严重、人员无法进入的管道可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查·异物堵塞定位，短时间内就可以全面完成地下空间检测并成像保存。
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SINGA300管道机器人机体本身为不锈钢材质具有防爆防水性能，稳定可靠的电路接零保护。机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了管道机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低！

随着城市规模的扩张，城市地下管网的规模日益扩大，然而，地下排水管道空间狭小、环境恶劣，人工清淤施工困难，由于排水管道淤塞不畅，每逢汛期总有城市“内涝成海”。为“看海”困局，恒通环境在我国首创下水道清淤机器人，其第四代管道清淤机器人技术于5月3至5日在上海举行的第十九届中国环博会上精彩亮相，受到了市政、环保行业的高度关注。中国城镇供水排水协会原排水专业会主任杨向平等专家，评价该清淤机器人：“很有效的装备，解决了管涵长年积淤难以清理的问题！”
据中国环保产业研究院研究员、高级工程师刘许童介绍，国产第四代管道清淤机器人由恒通环境下水道清淤机器人研究院，专为市政箱涵管道的检测、清淤设计。这款管道清淤机器人采用模块化设计，可针对城市排水管道的不同工况，选装不同类型的履带底盘和前部工作装置。这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。
立足城市排水发展现状，恒通环境首创下水道清淤机器人，避免了人工下井清淤的传统作业方式， 实现了“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。近年来，国产管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。其中，2016年3月圆满竣工的廊坊市大型方涵清淤项目，为我国首例下水道清淤机器人大型箱涵清淤工程。第四代管道清淤机器人，在前三代的基础上做了大幅改进，同时申请了发明专利，其施工过程更安全，对周边环境影响更低，具有显著的经济效益、环境效益和社会效益。
“现在的机器人是在半人工状态下完成管道清淤，我们的梦想是30年后清淤机器人可以实现全智能化。希望以后的市政道路都是由机器人来巡检，比如井盖破了机器人可以自己修好换好，发现管道堵塞了机器人可以打开井盖自己跳进去清淤疏浚修复，然后还能自己出来报告。”中国环保产业研究院研究员刘许童表示，下水道的建设被视为“城市良心”的塑造，希望国内更加注重管道清淤机器人的研发，从而实现由机器代替人工，解决人工下井清淤的安全问题。同时，可以由管道清淤机器人为市政排水管网“把脉”，解决每逢汛期城市“看海”的老大难问题。
另据恒通环境下水道清淤机器人研究院院长甘俊介绍，我国首例圆管清淤机器人也在研发过程中，它可以应对更小口径的城市排水管道，并将与恒通环境箱涵清淤机器人有效互补，为城市的排水系统保驾护航。

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