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影响锂电池底盘性能的因素

1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机锂电池底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

2、内阻力

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的锂电池底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程钻机履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。

4、转弯阻力

转弯阻力主要有以下两种情况：1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。

橡胶锂电池底盘履带发生故障原因分析

我们在工作中的时候难免会遇到橡胶履带出现故障，橡胶锂电池底盘，橡胶履带底盘定制，锂电池底盘厂家就来跟大家讲讲发生故障的原因所在。

 橡胶履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成.履带的使用寿命除与制造质量有关外，主要与驾驶员的操作使用有关，正确操作将延长履带的使用寿命，降低施工成本。

  履带中的石头未被及时清除:挖掘机在施工时，会有泥土或碎石滚入履带内，并随履带转动而被挤压在引导轮、驱动轮和履带之间，会使履带被拉长。当履带里的挤压力超过链轨的承受力，链轨就会断裂。若泥土或碎石滚入链轨内，可使引导轮、支重轮不受轨链的控制，皂成履带入轨。此时，若驾驶员不是松开履带的张紧油缸而是强迫履带，履带容易断裂，同时会加速履带与四轮引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮的磨损。

  行走道路选择不当:土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当履带压在路面上的凸出部分时，履带某一点承受机器的重量；严重违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带损坏和拉伤。

锂电池底盘设计要求

 因为锂电池底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计要满足一定的要求，森泰履带底盘厂家就来跟大家详细讲讲。

1.应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2.在不增大锂电池底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3.履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。

4.主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。

5.履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

锂电池底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

   但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。