关于行星齿轮减速机的精度要求，回程间隙说明：  

关于精密行星行星齿轮减速机的精度要求以及回程间隙说明，很多用户们不是很了解，下面东莞市明牌传动设备有限公司就针对这一问题给大家做出解释。

所谓回程间隙就是将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.台湾MINPEAR行星行星齿轮减速机可到达低背隙大扭矩的效果。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。精度可靠，广泛被各行业普及应用。

行星齿轮减速机齿轮的日常磨损

三、齿轮的损坏状况

（一）

齿轮损坏的形式

行星齿轮减速机齿轮损坏的形式可分为四种类型：黏着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损、和腐蚀磨损。以上四种类型的磨损表现在不同的工作条件下（扭矩及速度等）

损坏的主要原因

当摩擦副在运转过程中，其一是润滑油因粘度小，速度太低，负荷太大，不能建立油膜；美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。其二是圆周速度过大，负荷过重，产生滑动滚动、润滑油的质量等级差，粘度不合适、缺油等造成的不同程度黏着磨损；其三是润滑系统内混进外部的尘埃等微粒以及内部磨屑、胶质等杂质造成微粒磨损；其四，在周期循环接触应力的反复作用下，使齿轮产生疲劳磨损，使表面材料产生点蚀、剥落以及断裂；其五，润滑系统内混进水、金属微粒、化学污染物、以及润滑油的化学作用和氧的参予下等造成腐蚀磨损等。

进口行星齿轮减速机的弊端

对于国内消费者来说，与国产行星齿轮减速机相比，进口行星齿轮减速机也是存在一定的劣势。

1.大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；

2.大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；

3.进口减速机的售后服务没有国产减速机的售后服务来的直接和快；

4.随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着国家对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。因此，在您安装行星齿轮减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩