本本主要介绍和说明喷漆机的工作原理、工艺流程、设备布置等。定义了本论文的总体设计方案，即设计和研究一种自动喷涂设备，该设备可携带喷枪，配合管道自动完成喷涂工作，替代中小企业现有的手工喷涂方法。通过现场调查，初步确定了该设备的运行参数和三维模型。喷漆机通过测量接触网上相邻工件的位置和下一个工件到达原工件的时间，计算出接触网的传动速度，并计算出喷涂周期和执行动作。工件的喷涂质量直接取决于喷枪的运行状态。传动设计的主要原则是保证喷枪运动平稳可靠。机械传动方式有链条传动、皮带传动、齿轮啮合、滚珠丝杠等。设计的第1步是选择正确合理的传输方式。对于垂直传动方式，本课题对同步带传动方式进行了优化。与传统的皮带传动不同，喷漆机是通过将带轮轮齿与同步带槽啮合来传递运动的。它不是摩擦式运动，没有相对滑动现象。n，并与传感器的悬链线速度反馈相结合，启动并旋转两个马达，以驱动喷枪同步跟随。它可以保证相对严格的传动比和传动稳定性。

本文设计的喷漆机支架结构模型。托架的主体由夹子、支撑管和塑料连接套组成。支撑管由各自的夹紧块支撑固定，夹紧松紧度可通过内六角紧固螺钉调节。夹钳由铝合金制成。它不仅轻便，而且机械强度高。它甚至可以与优质钢材相媲美。完全满足喷枪的要求。具有良好的导电性和导热性，不易生锈。圆管采用薄壁钢管支撑。它们轻便、耐用、安全可靠，具有优良的机械性能。它们完全可以满足支撑轻载如喷枪的要求。喷漆机喷枪的端部分别连接有提供电压的电缆和输送粉末涂料的粉末管。塑料连接套用螺钉固定。粉末喷涂枪的有效喷涂直径约为200毫米，本文中工件的水平宽度为1000毫米。因此，喷漆机设计了五支喷枪，一支一支地布置。另外，考虑到工件侧面的喷涂表面，工件最边缘的喷涂枪设置有轻微倾斜。涂装方法是将工件放在接触线上，通过清洗、磷化、干燥、喷涂、固化等工序，连续进行。在总体设计方案中，机架结构是各部件相互作用的关键，定位和安装水平和垂直传动机构，支撑各自的直线导轨，承受其载荷，作为喷涂机壳体的支撑。

喷漆机控制系统的编程语言和设计方法，并在STEP7软件中对PLC语言进行了编程。在新的任务定位中，选择315cpu，增加ob1和ob100块，分别承担主程序和初始化程序的功能。喷漆机选择LAD（梯形图）。进入工程任务图界面，选择Simatic 300工作站，点击硬件选项，完成对PLC的硬件配置添加。在硬件方面，选择添加硬件配置来模拟实际硬件系统进行最终的处理。增加了该软件的硬件配置，如图5-7所示。电源模块选择PS307（5a）并将其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多机架时需要放置接口模块。在本文中，喷漆机只使用单个机架，然后将其保留。SM输入和输出模块分别放置在插槽4和插槽5中。从而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模拟机架中有11个插槽。可根据需要增加相应的模块。在本文中，上述模块已经足够了。在工业生产领域，随着自动化和智能化的迅速发展和广泛普及，大多数工业设备都采用自动控制系统来完成其加工操作。接下来，需要分配数字输入和输出点，并编写控制程序语言。