水平方向的传动结构的主要功能是支撑带动喷枪跟随工件同步移动，实现随动式静电粉末喷涂功能。利用真空吸附原理，将粉桶内的流态化粉末吸入文丘里粉末泵中，形成空气和粉末的混合物。本课题选择滚珠丝杠副作为传动方式，滚珠丝杠广泛应用于各种机械设备中，是常用到的一种传动元件，喷涂机械的工作原理通过丝杠旋转驱动丝杠螺母进行直线线性运动以带动丝杠螺母上的结构进行有效位移，不仅传动精度较高，而且效率也高。滚珠丝杠发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精密机床、产业机械、电子机械、输送机械等。螺母旋转式滚珠丝杠还具有以下一些特点：

1.轴向间隙为0，可进行高精度定位；

2.具有轻量、小型化的机械结构；

3.螺母重量轻、惯性力小；

4.噪音低且运动流畅；

5.高刚性的支撑轴承保证了丝杠的承载能力；

6.安装简便，维护方便。

喷涂机械丝杠所传递的线速度为10.5m/min，转速为1500r/min，经过计算可得滚珠丝杠副的导程为 ，本文取导程10mm即可满足要求。

本文设计的喷涂机械支架结构模型。托架的主体由夹子、支撑管和塑料连接套组成。支撑管由各自的夹紧块支撑固定，夹紧松紧度可通过内六角紧固螺钉调节。HollsteinTe等人发明了便携式喷枪，将较大的高压静电发生器小型化，安装在喷涂机械喷枪内部。夹钳由铝合金制成。它不仅轻便，而且机械强度高。它甚至可以与优质钢材相媲美。完全满足喷枪的要求。具有良好的导电性和导热性，不易生锈。圆管采用薄壁钢管支撑。它们轻便、耐用、安全可靠，具有优良的机械性能。它们完全可以满足支撑轻载如喷枪的要求。喷涂机械喷枪的端部分别连接有提供电压的电缆和输送粉末涂料的粉末管。塑料连接套用螺钉固定。粉末喷涂枪的有效喷涂直径约为200毫米，本文中工件的水平宽度为1000毫米。因此，喷涂机械设计了五支喷枪，一支一支地布置。另外，考虑到工件侧面的喷涂表面，工件最边缘的喷涂枪设置有轻微倾斜。在总体设计方案中，机架结构是各部件相互作用的关键，定位和安装水平和垂直传动机构，支撑各自的直线导轨，承受其载荷，作为喷涂机壳体的支撑。

喷涂机械上自动喷涂的主要意义是禁止人工喷涂，以解决生产效率低、质量保证困难、人员招聘困难的问题。同时，为了满足产品质量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和规划相应的刚性指标。就工业生产领域应用的控制系统而言，PLC作为工业控制的特殊用途，已广泛应用于各种大中型工业设备中，成为当今工业控制的主流方式之一。喷涂机械控制设备是以微芯片为核心，特定的优越硬件组成。它与微型计算机结构相似，使用简单、灵活、可靠、有效。它具有丰富、强大、抗干扰、适用于各种工作环境。综上所述，本文将PLC作为喷涂机械控制系统的核心。本文所述设备喷涂的工件的原始形状是防盗门。，驱动设备沿工件水平方向同步传输的电机转速为525r/min，喷涂机械喷涂后复位的电机转速为1050r/min，因此电机的励磁频率分别为1。喷涂机械控制系统的任务是在生产线上实现防盗门板的自动喷涂。与以往的手工喷涂方法相比，可大大提高喷涂效率，保证产品表面的喷涂质量。根据第3.1节所述的总体设计方案和第3章所述的整个设备的机械结构设计，喷涂机械控制系统应能实现以下功能：自动检测工件位置，控制喷枪开始垂直往复喷涂；反馈接触网轨迹。n驱动喷枪同步沿水平方向运动的速度；完成规定动作后停止喷洒，并将设备复位。另外，喷涂设备的工作环境粉尘较多，这就要求控制系统的设计和选择应防尘防爆。