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组合

德国86法兰CAN总线闭环步进一体机PD6-C8918S

PD6-C8918S-E-09   3.6Nm

PD6-C8918S-E-09 三维模型
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PD6-C技术说明书手册
PNDS软件V1.0.1
IXXAT CAN卡驱动

PD6-C概述文件

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一体化伺服电机目录PDF

详情描述

德国开发制造的86系列闭环步进一体机，支持CANopen总线通讯控制，真正意义上的伺服算法应用于闭环电机，完整的动态闭环控制算法，实现了步进电机的定位控制（相对/，同步），转速控制（无级调速），电流控制（力矩模式）的控制，该款电机是86一体化电机中最薄的，整机尺寸仅为91 mm，静力矩3.6Nm。
一体式步进伺服电机集成了闭环步进电机，CAN总线驱动器，输入与输出点，编程控制器于一体；CANopen标准协议总线方便多达127个多轴系统的快速连接部署。标准网口（一进一出）设计简化网络连线；
5/24V的输入与输出模块为用户设备中的传感，控制信号提供了更灵活的就近解决方案。模拟量接口同步支持速度和定位控制；全伺服控制算法有效的克服了低频共振，噪音，发热，速度与响应等传统步进电机的劣势，提升了步进电机的工作范围。
NANOJ内部编程，可大幅简化总线数据和用户控制命令；电机支持作为主站控制额外的从站电机；小系统环境下大幅降低用户成本；更多应用和解决方案信息请与我们联络。

优点：
一体化设计，大幅简化布线和安装
全动态闭环伺服控制
CANopen标准协议总线
数字输入、模拟量输入与数字输出模块
双网口的设计

参数名称

数据

法兰尺寸mm：

86

转速RPM：

1000

扭矩Nm：

3.6

控制接口：

Canopen

支持独立编程控制：

是

输入和输出

6个数字输入（5/24 V 可软件切换）
2个模拟量输入（0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换）
2个数字输出

是否支持选配减速箱

是

IP防护等级：

IP54

支持定制项目

出轴端机械尺寸/通讯线缆/特殊OEM固件定制