为了进一步节约材料消耗，建立了喷塑设备拓扑优化模块。本文所使用的有限元分析软件是ANSYS Workbench 15.0版，其中利用测试版中的形状优化模块完成拓扑优化功能。由于形状优化基于单独的有限元分析环境，不能与其他静态喷塑设备分析模块相关联，因此需要重新设置模型的边界条件。随后，材料还原率定义为45%。解决方案完成。保留深色结构。利用UG建模软件绘制优化模型，将新模型重新导入到有限元软件中，完成静态分析。材料分析、网格设置、边界条件等都与原模型一致。喷塑设备柱的变形量为0.15mm，比前一次0.19mm变形量小21%，柱的等效应力为1.9MPa，比前一次增加。但远低于材料屈服强度，满足设计要求。此外，质量从17.27千克下降到10.89千克，下降了37%。相比之下，喷塑设备选择了与控制系统电路图非常相似的高热梯形图语言。

喷塑设备上自动喷涂的主要意义是禁止人工喷涂，以解决生产效率低、质量保证困难、人员招聘困难的问题。同时，为了满足产品质量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和规划相应的刚性指标。就工业生产领域应用的控制系统而言，PLC作为工业控制的特殊用途，已广泛应用于各种大中型工业设备中，成为当今工业控制的主流方式之一。喷塑设备控制设备是以微芯片为核心，特定的优越硬件组成。它与微型计算机结构相似，使用简单、灵活、可靠、有效。它具有丰富、强大、抗干扰、适用于各种工作环境。综上所述，本文将PLC作为喷塑设备控制系统的核心。本文所述设备喷涂的工件的原始形状是防盗门。喷塑设备控制系统的任务是在生产线上实现防盗门板的自动喷涂。与以往的手工喷涂方法相比，可大大提高喷涂效率，保证产品表面的喷涂质量。根据第3.1节所述的总体设计方案和第3章所述的整个设备的机械结构设计，喷塑设备控制系统应能实现以下功能：自动检测工件位置，控制喷枪开始垂直往复喷涂；反馈接触网轨迹。n驱动喷枪同步沿水平方向运动的速度；（4）完成上述工作后，设置解决方案目标总变形和等效应力，基础较大变形为0。完成规定动作后停止喷洒，并将设备复位。另外，喷涂设备的工作环境粉尘较多，这就要求控制系统的设计和选择应防尘防爆。

接触网传动速度的检测也非常重要。它不仅控制喷塑设备水平电机的转速，而且影响光电信号延迟处理的精度。也就是说，它直接影响喷枪能否准确地跟随工件完成喷涂工作。在此，喷塑设备选择编码器作为接触网测速的控制元件。它可以将目标的转速或线性位移转换为可存储和读取的电信号。增量式编码器可以转换成周期性的电信号，然后转换成一定数量的计数脉冲供PLC读取。水平步进电机由相同数量的脉冲信号驱动，以实现喷枪的同步跟随。一块物体的运动。人机界面（HMI）提供了用户与控制系统之间的交互平台，以触摸屏的形式呈现。触摸屏技术已成为当前和未来人机交互领域的主流趋势之一，并广泛应用于相关产品和领域。其本质是传感器。喷塑设备的人机界面由触摸探测器和屏幕控制器组成。操作人员触摸显示屏，触摸检测器将接收到的触摸信号传送给控制器。处理后，将接触坐标传送给CPU，发出操作指令。根据喷塑设备触摸屏传感器检测的原理，可分为电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏等。在本文的控制系统中，我们选用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人机界面触摸屏。这种触摸屏的特点是以低功耗CPU为核心，嵌入式功能强大、高效可靠的配置软件，配备多种接口，适应不同的通信方式，并能与喷塑设备PLC完美连接。触摸屏的主要任务是：系统运行过程的可视化，易于监控和调整；技术人员可以设置参数来控制运行过程；从这一比较可以看出，虽然电动机励磁源避免了设备结构的低阶频率，理论上不共振，但考虑到电动机转速的高低转换等因素，很可能产生不满意的结果。异常会显示报警；可以查看过程统计和报警记录。