喷涂机不同于传统的手工喷涂方法。喷涂设备可携带喷枪自动完成喷涂，包括喷涂往复机、旋转喷涂杯、喷涂机器人等。根据不同的加工工件和环境要求，选用合理可靠的喷涂设备，喷涂机保证产品质量和喷涂效率。在油漆行业中，中国的一些中小企业仍然采用手工喷涂的方式对悬挂在装配线上的工件进行喷涂。工件表面的喷涂质量因人而异，工人的体力和健康也面临着很大的考验。随着市场竞争和需求的不断扩大，单靠手工喷涂无法满足企业的生产要求。针对上述问题，以生产防盗门的企业为研究对象，提出并设计了适合于防盗门喷涂的后续喷涂机。总体设计方案为：设备运行采用二维运动方式，实现喷枪的垂直和水平运动。喷枪部件固定在垂直传动结构上，以同步带、电机、直线导轨为导向支撑，带动喷枪上下往复运动。在有限元软件的优化探索模块中，主要采用目标驱动优化（GOD）。水平方向采用滚珠丝杠传动装置，两侧采用直线导轨。设备的垂直部分由电机驱动移动。这样，喷涂机喷涂枪可以在跟随被喷涂工件水平传递的同时，实现上下喷涂的任务。设备外壳和防尘罩用于保护机器内部部件，防止粉尘污染。

喷涂机的设计简单、经济，能满足一定的运行要求。考虑到伺服电机价格昂贵，无疑会增加设备成本，步进电机能够满足设计要求。所谓的转动惯量比是指负载惯量除以电机转动惯量的比值。在电机选型规定中，喷涂机额定功率750W以下的电机要求小于20倍，1000W以上的电机要求小于10倍。根据设备的操作参数，喷枪的垂直移动速度为437.5mm／s，载荷为喷枪和托架。考虑到一定的设计裕度，暂定载荷为20kg，行程为2000mm，属于轻载低速使用。喷涂机根据总体设计方案，水平传动结构负责整个垂直机械结构的移动。水平导轨需要承受其全部重量，包括垂直传动结构及其荷载、垂直导轨、立柱、框架和底座等，考虑一定的计算裕度，进行了初步估算。总重量150公斤，导轨的传动速度175毫米/秒，行程875毫米。烘箱内烘烤温度约为180-200℃，烘烤时间约为20-15分钟，通过电加热吸附在工件台上。它属于低速、轻载和中载的范围。首先选择直线光轴导轨。型号为SBR30UU。

模态分析结果中喷涂机的具体振动特性汇总。从模态分析的结果可以掌握整个结构的模态特性，为防止共振现象的发生提供指导和参考。本文介绍的设备外激励源主要来自两台电机。计算出的电机在运行中产生的激励频率的计算公式如下：第三章计算了水平和垂直传动结构的计算：在喷涂机运行过程中，负责驱动喷枪进行垂直往复运动的电机转速为100 r/min。，驱动设备沿工件水平方向同步传输的电机转速为525r/min，喷涂机喷涂后复位的电机转速为1050r/min，因此电机的励磁频率分别为1.67Hz、8.75Hz和1.67Hz。17.5赫兹。从这一比较可以看出，虽然电动机励磁源避免了设备结构的低阶频率，理论上不共振，但考虑到电动机转速的高低转换等因素，很可能产生不满意的结果。因此，喷涂机的总体结构需要进一步优化和改进。在油漆行业中，中国的一些中小企业仍然采用手工喷涂的方式对悬挂在装配线上的工件进行喷涂。针对喷涂设备底座和立柱的优化设计，将优化后的结构替换为初始设备，生成新的模型并导入到ANSYS工作台进行模态分析。所有设置条件保持不变。由于喷涂机底座和立柱结构的调整，生成网格的单元数为87271个，节点数为182558个。