杉本(上海)自动化科技有限公司
主营产品: 工业机器人集成
安川MH12搬运机器人-码垛机器人-组装自动-厂家直销
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安川MH12
同级别速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。
6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置栅栏,设备构成简易
适合短距离作业
机器人型号 | MH12 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°~ +170° |
L轴(下臂) | -90°~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -175°~ +240° | |
R轴(手腕旋转) | -180°~ +180° | |
B轴(手腕摆动) | -135°~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 220°/s |
L轴(下臂) | 220°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
我们坚信优良的产品品质是公司发展的基础,一直以来,均采用业界的电气零部件,配合CNC精密加工,以及严谨的制程,以达到产品的合适效能,追求品质是我们对自己的要求,更是对客户的承诺
严格按照ISO品质管理体系的要求,针对不同的零件、机型制定了严格的品质检测标准,严谨的作风及近乎苛求的态度,从原材料到成品,每一步都按照检验流程,严格管控产品品质。
出厂前每台机器不少于42小时的连续测试,防止不合格之产品流入市场,严把质量关。
测试标准超出正常使用值,以检验产品在恶劣使用环境之寿命,并将相应数据应用于新产品开发中。
对于生产之每一环节均录入系统,确保机台生产每一环节的可追溯性,精益化的组装制程,追求完善的品质意识,已深入每位西格玛人的心中,生产效率及品质要求皆以高标准执行,模组化之零部件,缩短周期,保证品质。
业界10年以上实战经验的研发团队,为您量身打造自动化解决方案,大如整厂规划,小至斜臂机型的设计优化,暂以客户利益为导向,达到与客户共荣共存的目标。
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