立柱部件：含立柱及导轨、升降系统、托架及配重物、防坠落保险装置等；

横臂部件：含横臂及导轨、齿轮-齿条传动机构、伸缩驱动系统等；

电控系统：主控柜和有线远控盒；首创采用微电脑程序控制，载波式信号传输，单根控制线可输送多路控制信号，降低了控制线缆断线故障率。      

电动托板：配十字电动托板，行程为将焊接机头调整到待焊接位置后固定，通过滚轮架带动工件转动实现环焊缝的自动焊接。调整操作机方向，通过其与滚轮架的旋转配合，可实现筒体的外环缝焊接；

自带高精度齿轮，回转动作灵活平稳，利用减速电机通过齿轮传动实现了立柱的电动±180°回转，机构配置了锁紧机构，实现了锁紧定位。操作机设计有防坠落装置，提升链条在意外断裂时能迅速在立柱上制动，避免了设备损坏与操作着受伤。电气设计有限位、过流、过载等防护措施，确保了设备的使用可靠性。电动十字拖板能实现上下、左右微调，微调行程100×100mm，可方便地对

 前期处理：激光熔覆一般只需将工件打磨干净，除油，除锈，去疲劳层等，比较简单。

  第二 送粉：CO2激光器功率较大，一般用氩气送粉；YAG激光功率小，一般用自然落粉的方式。这两种方式在熔覆时都基本在水平位置形成熔池，倾斜稍大粉末便不能正常送达，激光的使用范围受到限制，特别是YAG激光器。

      关于焊接应力：我们必须建立一个概念，不管使用了什么样的名词（如焊接·堆焊·喷焊·熔覆等）都是在加热的情况下，在金属基体上的熔铸，那么从加热到熔铸，再到冷却这一过程中，必然产生应力。除了极特殊材料，一般影响的还是收缩应力，不同的焊接方式，无非是从加热方式速度，填充材料和一些其它条件不尽相同。那么减少这种应力对基体及熔铸层的影响，都是我们追求焊接质量时要考虑的重要方面