升降运动：横臂经电机驱动和链轮-链条传动机构传动完成横臂升降，减速系统设计一级涡轮蜗杆减速机和内置配重，保证横臂升降平稳、自锁定位可靠。

   3）立柱回转：配有专用回转支承，确保转动动作灵活可靠；通过电机转轴所带的传动齿轮驱动回转支承实现立柱整体旋转，并配有手动锁紧装置，通过丝杆压紧基座实现锁紧定位。独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量

滚轮架采用型材和钢板拼焊的结构，承力部件焊有加强筋板，在焊接后通过整体退火去应力处理，再进行精密机加工，整体结构刚性好、抗扭能力强，能保证长时间稳定工作。

滚轮驱动为交流变频技术无级调速，选用国产优质变频器。使用正规厂家电机减速器，机械特性好，低速扭距大，性能优异。调速范围大，具有过流、过压、过载多重保护功能。配有联动接口，可同操作机和埋弧焊机组成自动焊接中心联动操作。

等离子熔覆机的特点

      由于热压缩效应，磁压缩效应和机械压缩效应的综合影响，非转移型等离子弧的形成可以获得15000K或更高的温度，热量集中，它可以熔化高熔点，高硬度的粉末材料。所以可以得到组织致密，孔隙率低与基材粘接强度高易于控制涂层厚度的涂层。等离子熔覆过程中热影响区相对较小，零件变形小，熔覆过程中，显微组织和性能也无改变，不改变性质。特别适合高强度钢，薄壁件，细长零件。