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非公路（矿用）自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。这里的“非公路”并无越野行驶的含义，而只是因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。

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在我国应用比较广泛的是刚性车架自卸车，以下简述其特性和结构特点：
（1）外形特别高大，属于超廓型车辆
矿用自卸车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸，其宽度远远超过国家JTGB01-2003《公路工程技术标准》和GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的道路行驶车辆车宽不得超过2.5米的限值，不能在公路上行驶。
（2）载重质量大，动力强劲
这类车的载重在20-360吨之间，而且还在向大型化方向发展。由于载重吨位大，道路又多坡，要求发动机必须具有高功率和高扭矩，保证满载上坡时也轻松有力，因此这类车型都配备具有高“比扭矩”和高“扭矩增大系数”的工程型发动机。但由于非公路工况差，这类车型的常用车速都在30-40km/h左右。
（3）2轴4×2结构型式
轴距与总长力求缩短矿区装卸场点面积窄小，又频繁转弯与倒车；矿区道路多为临时性路面，山区上下坡多，急转弯多，为保持机动灵活，力求缩短轴距与总长，以减小转弯半径，减少倒车次数，因此基本采用2轴4×2结构型式，可保证底盘结构简单，维修保养方便，转向机动灵敏。对于这样的车辆，其单轴载荷远远超过GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的单轴载荷不得超过12吨的限值，不能在公路上行驶。
（4）车架
车架为工程机械车辆专用结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封闭式箱形截面，以保证具有高的抗扭强度，所用厚钢板均为低合金、高强度钢板。
（5）车厢
车厢也为全焊接结构，铲斗型地板后部翘起，一般坡角为12度，无后拦板；底板由高强度、高硬度、抗冲击的优质钢板焊接而成以适应非公路恶劣工矿的运输和工程工地上粗暴的石料装载方式，并保证其使用寿命一般达到10年以上。 以澳大利亚技术为代表的最新一代节能型车斗采用更高强度合金钢，相比传统车斗，减轻车斗自重20%以上，节油8%。维修频率降低30%。
（6）悬架
非公路（矿用）自卸车大多采用油气悬架，特别是载重量45吨以上的车几乎无例外。这种短轴距和质量又特别大的车型最适宜安装使用油气悬架，它没有相应的空间来安装传统的钢板弹簧减震。其前轮的油气弹簧缸还兼有转向主销的作用，外缸筒又紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。
（7）转向
由于整车质量大，前轴负荷也大，因此，前轮的转向完全依靠液压动力。为保证转向安全可靠，这类车不仅采用全液压转向，而且都配备紧急转向系统，当转向系统动力发生故障时，紧急转向系统能保证其还有一定的转向能力，使车停到一个比较安全的地方。
（8）制动
矿区多坡，车辆载质量又特别大，因此，制动系统功能的可靠性同样需要首先保证。除了自卸车的主制动器功能以外，还装备了辅助缓速制动能力：发动机排气制动、液力缓速器或电动轮转变为发电机的电缓速器功能制动功能设计先进，制动开始时，发动机排气制动先投入工作；而后液力缓速器或电缓速器共同加入缓速制动功能；最后车轮主制动器又投入工作从而使主制动器使用频率大大减少，经常处于最好状态，制动蹄片使用寿命得以延长。
（9）传动
载质量100吨以下的车型，一般采用液力机械变速器和传统式后桥；100吨以上的大质量车型，一般都采用电传动：发动机驱动发电机，再以电流驱动后轮里的电动机，使后轮驱动汽车行驶。
（10）采用工程轮胎
这类车轮胎的胎面花纹和结构都与公路用车不同，属于工程轮胎，以很好地适应复杂路面的使用要求。