AGV机器人丝杠该如何保养？首先从这四点入手

AGV机器人丝杠是AGV机器人专用的一种滚珠丝杠原件，具有很高的精密性，使用丝杠可以保证机器人得以正常的运转，所以，作为一个关键的传动元件，需要对其进行及时的维护保养，以降低设备的故障率，那么对于这种AGV机器人丝杠，我们应该如何进行保养呢？接下来请跟我们的工作人员一起来看一下吧。

一、轴向间隙的消除

AGV机器人丝杠拆装后，为保证反向传动精度和轴向刚度，需要消除轴向间隙，双螺母滚珠丝杠副消除间隙的方法为，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，否则会使空载力矩增加，从而降低传动效率。

二、AGV机器人丝杠的润滑

可用润滑脂和润滑油润滑，润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内，应每半年对机器人丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂，用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次工作前加油一次。

三、AGV机器人丝杠的防护

AGV机器人丝杠应避免灰尘或切屑、闭，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管或折叠式套管等，安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果机器人丝杠处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，将密封圈装在螺母的两端。接触式密封圈防尘效果好，但因有接触压力，使摩擦力矩略有增加，非接触密封可避免摩擦力矩，但防尘效果稍差。

四、定期检查支承轴承

应定期检查AGV机器人丝杠支承与床身的连接是否松动，支承轴承是否损坏，如有问题应及时紧固松动部位并更换支承轴承。

 以上内容就是AGV机器人丝杠保养维护的相关办法了，期望这篇文章的介绍能为大家带来必定的协助，当然我们还有很多这方面的知识，接下来会继续为大家分享，您可以持续关注我们的网站，以便及时获取更多详情。