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环保大型勾臂车车厢可卸式垃圾车采用全封闭式垃圾箱，并可被吊装和卸离底盘。具有结构简单，操纵方便灵活，安全可靠，机械化程度高等特点，因而使其具有较高的工作效率，同时可防止误操作，避免事故发生，并可节省人力，减轻工作人员的劳动强度。由于它的特殊结构型式和工作方式，使其在装车和运输过程中能有效避免二次污染及噪声污染，对于保护环境极为有利，是一种新型垃圾收集和运输车。

环保大型勾臂车拉臂钩组成：
拉臂钩主要由A 钩臂 B 抓钩 C 中部梁 D 液压自卸锁 E 伸缩臂油缸 F 液压箱体横向锁 G 后辊轮 H 倾斜臂 I  副梁 J  箱体自卸辅助托架 K 主油缸 结构组成

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环保大型勾臂车箱体可卸式垃圾车又称拉臂式垃圾车(以下简称垃圾车)是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。 该车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿(选装)、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统;活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上;锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面。 该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等;其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 大致原理是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。