氨基乙酸的结构简式为NH2CH2COOH，俗称甘氨酸、胶糖，白色单斜晶系或六方晶系晶体，或白色结晶粉末，无臭，有特殊甜味。易溶于水，微溶于甲醇、乙醇，几乎不溶于丙酮、乙醚。