由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。同轴卷扬机：（又叫微型卷扬机）电机与钢丝绳在同一传动轴上，轻便小巧，节省空间（其吨位包括200公斤、250公斤、300公斤、500公斤、750公斤、1000公斤等）。慢速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约7~12m/min的卷扬机。快速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约30m/min的卷扬机。电动卷扬机：由电动机作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。调速卷扬机：速度控制可以调节的卷扬机。手摇卷扬机：以人力作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。

卷扬机把电能经过电动机1转换为机械能，即电动机的转子转动输出，经三角带2、卷扬机结构轴3、齿轮4，5减速后再带动卷筒6旋转。卷筒卷绕钢丝绳7并通过滑轮组8,9，使起重机吊钩10提升或落荷Q，把机械能转变为机械功，完成载荷的垂直运输装卸工作。绳槽参与范围,能够改变卷筒应力分布规律,减小筒壁应力。

1、卷筒上的钢丝绳应排列整齐，如发现重叠和斜绕时，应停机重新排列。严禁在转动中用手、脚拉踩钢丝绳。钢丝绳不许完全放出，最少应保留三圈。

2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。