此机型为左右摇摆、上下夹取集紧密配合与高精度、高速度一体式夹取输送，为您自动化系统提供更多使用功能。DH系列为出力轴上下往复运动兼间歇旋转或左右摇摆运动之一体机，输出轴带安装法兰、可中空。FN系列出カ轴为心轴型式，出力轴可做上下往复运动兼间歇分割或左右摇摆运动之合成机构出力轴处搭配摇臂及转盘，可做出高精度及高速度之料件夹取动作。