15米自行式果园机技术规格书

 技术性能

4.1 能适应各种特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。

4.2 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走；行走速度随举升高度的升高而降低。

4.3 设有上下控制台（地面控制台与平台控制台）且上下控制台使用换向开关转换。下部控制有优先权。

4.4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。

4.6 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。

4.7 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。

4.8 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。

4.9 平台行走和臂架回转设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台被牵引。同时针对在坡道上作业的工况，专门增加了转台自动调平功能，使转台相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。保证在15°以内的坡道上能正常作业。

4.10 平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，其它主动轮能正常行走。

4.11 当工作臂角度在水平面以上或伸缩臂伸出1.2米以上时，对车辆的行走速度有限制。

4.12臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。

4.13工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。

4.14上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。

4.15平台上设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。

4.16设有12V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。

4.17工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许的最大载重量时，能显示和报警并限制平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。

4.18具有报警、切断功能：当工作幅度达到最大允许幅度时，将自动停止一切向危险方向的动作。

4.19 工作栏上装有防碰撞开关，当向上运动碰触到障碍物时，自动切断向上变幅和臂架伸长的动作，但允许向下变幅和臂架缩回。

4.20发动机油门控制有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。

4.21当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。

4.22 设备行走及回转时，会发出声光报警。

4.23采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。

4.24 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业；且维护保养方便。

4.25上下控制台均应有防护罩保护。

4.26臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。

4.27 液压泵具有自动压力补偿和负荷感应功能，保证油泵和发动机不致因过载而受损。

4.28 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。

4.29在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。

4.30各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。

4.31 液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。

4.32 拖链机构采用套筒式专利技术，套筒为表面处理的铝合金型材，拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料，适应恶劣的工作环境。

4.33 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。

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