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昆山市瑶钢自动化设备有限公司
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主营产品: 自动化设备 , 智能生产流水线, 卫生用纸自动化设备, 卫生巾全自动包装机, 尿裤全自动包装机, 焊接机器人, 码垛机器人, 机械设备工程安装, 工厂自动化设备规划, 尿裤半自动包装机, 卫生巾半自动包装机, 搬运机器人, 护垫全自动包装机, 湿巾全自动包装机, 成人尿裤自动包装机, 纸尿裤自动包装机, 倍速链生产线, 倍速链智能装配线
机器人抓手码垛自动搬运机器人厂家直销设计抓手码垛
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码垛机器人
在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,
可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人,
机器人通过机械手吸盘将1箱子或者其它码垛的物品整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度按要求设定,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
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