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松下伺服电机为什么要优化

松下伺服电机用途十分广泛，凡是需要定位的运动控制，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?

松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好，以获得稳定性和动态性能。数控机床中，伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服电机的优化是必需的。

松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。

伺服电机最低输出频率怎么设定?

伺伺服电机的输出频率范围可以通过上限与下限参数限制，伺服电机较低输出频率怎么设定?

    (1)AI输入A2或A3给定：性质与d2-02相同，较小输出频率可用AI输入调整;此时需要将对应的AI输入功能定义为"9"，AI的较大输入(20mA或10V)对应于参数E1-04设定的频率。

    (2)参数d2-03设定：仅对AI主速输入有效，参数不能限制点动、多级变速运行或频率补偿时的输出频率。

    (3)参数d2-02设定：伺服电机变频器实际能够输出的较小频率，对所有频率给定频率给定方式均有效。

    伺服电机系统变频器频率给定可用以信号切换，频率给定1/2切换信号。DI信号功能代号为"2"，作用有以下不同：

    (1)为基本单元扩展模块的输入选择信号(需要设定b1-01=3)，信号ON时选择扩展模块输入给定;信号0FF时为伺服电机系统变频器基本单元给定方式。

    (2)为频率给定1/2切换信号，信号ON时选择频率给定2,给定输人通过参数b1-15选择;信号0FF时为频率给定1,输入方式通过参数b1一01选择。 942、AI给定与切换。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?

     松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14.3%。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入独立、直流输出并联的两组整流桥，输入电压幅值相同相位相差30，它可直接通过△/Y变压得到，这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形，故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。

    松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全跟踪给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或Hz两种不同的单位表示，转换关系为1HZ=2rad/s。

    速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标，也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。交流伺服电机的转子磁场(磁铁)不能调节，这是一种全范围恒转矩调速系统适合于恒转矩负载调速.如机床进给驱动等。

    伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。因此，在选用时都必须留有足够的余量。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。