深圳市日弘忠信电器有限公司
主营产品: 特殊电机
日弘忠信-2.2kw伺服电机富士富士伺服电机
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松下伺服电机A5II特点:
1、快速、智能、简便,采用2自由度控制方式;
2、滚珠丝杆稳定时间0ms,传送带设备稳定时间4ms(上述测量值是通过本公司测试环境测出的);
3、实现快速正确的操作,高速应对、定位,采用提高加工精度和生产性的新算法;
4、简单快速设定,调整时间是以往的约1/5,操作性大幅提高,能简单实用PANATERM,搭配可实现快速安装的适应增益;
5、提高生产效率实现响应频率2.3kHz,是以往的1.15倍高速化;
如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?
松下伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。
伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。
速度环参数调整的原则,是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下,允许超调并只有一个超调量不大的波头,使速度环响应快,并且系统稳定工作。
速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时,调整位置环比例增益,可以减小位置滞后量,提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。
位置环比例增益调整的原则是,在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益。
伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
1.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
2.为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地,这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如:编码器的 5V电源)。
3.屏蔽层接地是比较困难的,正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
松下伺服驱动器对电机有哪些要求?
松下伺服驱动器的使用是需要配上电机一起使用的,那么怎么样的电机才合适松下伺服驱动器呢?松下伺服驱动器对电机又有怎么样的要求呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大伙说说其中的技巧:
1、从较低速到较高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
以上这四点就是松下伺服驱动器对电机的一些基本要求,希望大家以后再给松下伺服驱动器搭配电机的时候就要特别的注意了,如果搭配不合适的话,机器是不好使的,大家一定要慎重啊。以上信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!