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       1、按材质分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。2、主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。（1） 槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；（2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶型托辊、螺旋型托辊等；（3）调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；（4）缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等；

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       缓冲托辊重量轻，旋转惯性小。托辊专用高分子材料重量轻，比重是钢材的七分之一，用这种材料制成的托辊，重量是普通托辊的二分之一左右，旋转惯性小，托辊与皮带之间的摩擦小。

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      轴向窜动量对胶带输送机的影响：我国的胶带输送机制造技术越来越先进，但是轴线窜动还是一个需要重点研究的课题，因为我国的胶带制造技术，胶带输送机安装技术还和世界上先进国家有较大的差距，往往会出现胶带跑偏的情况，如果托辊的轴向窜动量大，就会造成托辊的较早损坏。一般轴向窜动量控制在0.5-0.7毫米以内较好。