随着工业自动化的发展，越来越多的领域开始使用工业机器人代替人力。对于机器人制造商机器人消费者而言，选择合适的伺服电机始终是一项艰难的任务。机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需使用的伺服电机数量就越多。

伺服电机重要参数

额定转速：电动机输出最大连续转矩（额定转矩）、以额定功率运行时的转速。

额定转矩：是指电机能够连续安全输出的转矩大小，在环境温度为25°C时，在该转矩下连续运行，电动机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过最高允许温度，电动机或驱动器不会损坏。

最大转矩：电动机所能输出的最大转矩。在最大转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复。

最大电流：伺服短时间工作允许通过的最大电流，一般为额定电流的3倍。

最高转速：电机短时间工作的最高转速，最高转速电机力矩下降，电机发热量更大。

转子惯量J：伺服电机转子旋转惯量单位kgcm^2，一般负载惯量最大不超过20倍电机转子惯量。

编码器线数：电机转一圈编码器反馈到驱动器的脉冲个数，影响闭环步进精度。伺服常规编码器线数有2500线、5000线、17位和23位编码器。17位编码器精度为0.0027°高于常规的步进和闭环步进。