A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。

B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。

脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：

A. 使用场地环境。

B. 产品的载重量。

C. 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。

D.各种特殊气候，如湿度、高温或严寒

E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求