1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。

3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，以及由操作者向机器发指令。

装配货物并不是很简单的，从某种程度上来看还是需要看看怎么样才能够选择到合适的机器，相信很多人本身在关注和选择装配机的时候都是想要看看哪些是不错的，其实，选择的方式还是有很多种的。

一，在实际选择的时候可以根据装配机的配置情况来进行分析，就是可以看看哪些是不错的，或者是真正在关注的时候需要对整个产品做详细的分析，这样才能够知道是不是合理的，或者是本身所能够带来的利益，保障可以合理装配货物。

二，根据整体的价格来选择装配机一定是好的，价格问题本身就是可以进行比价分析的，就是在对比选择之后可以知道哪些是不错的，或者是有其他的优势，这样看来我们真正就是可以看到是不是好的，或者是有其他的一些优势。

装配机保养坚持推广以“清洁、润滑、调整、紧固、防腐”为主要内容的“十字”作业法，实行例行保养和定期保养制，严格按使用说明书规定的周期及检查保养项目进行。

例行保养是在装配机运行的前后及过程中进行的清洁和检查，主要检查要害、易损零部件（如装配机安全装置）的情况，冷却液、润滑剂、燃油量、仪表指示等。例行保养由操作人员自行完成，并认真填写《装配机例行保养记录》。