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伺服驱动器为什么会冒烟呢?

      伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?

     伺服驱动器冒烟原因：

    ①电源电压过高。②电源电压过低，伺服驱动器又带额定负载运行，电流过大使绕组发热。③修理撤除绕组时，采用热拆法不当，铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相，两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多，或通风道堵塞。

    排除伺服驱动器冒烟故障方法：

    ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯，故障排除。④减载，按规定次数控制起动。⑤恢复三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

    伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，调整出适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，节省能源且有环保要求的机种。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?

     松下伺服电机驱动器12脉冲整流是什么?松下伺服电机驱动器12脉冲整流是对传统“交一直—交”变频器整流电路所作的改进。传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断，必然会导致输入电流谐波的产生，谐波电流的幅值与谐波次数成反比，因此，对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大，其谐波分量分别为20%与14.3%。

松下伺服电机驱动器12脉冲整流主回路采用了交流输入独立、直流输出并联的两组整流桥，输入电压幅值相同相位相差30，它可直接通过△/Y变压得到，这样就可在直流输出侧得到电压叠加的松下伺服电机驱动器12个整流脉冲波形，故称松下伺服电机驱动器12脉冲整流。

    松下伺服电机速度响应是衡量交流调速系统动态快速性的新增技术指标。速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全跟踪给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或Hz两种不同的单位表示，转换关系为1HZ=2rad/s。

    速度响应是衡量交流调速系统的动态跟随性能的重要指标，也是不同形式的交流调速系统所存在的主要性能差距。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。交流伺服电机的转子磁场(磁铁)不能调节，这是一种全范围恒转矩调速系统适合于恒转矩负载调速.如机床进给驱动等。

    伺服电机变频器的输出特性无规律，在调速范围内，实际可保证的输出转矩只有额定转矩的50%左右。因此，在选用时都必须留有足够的余量。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。

松下伺服电机停止时会产生振荡吗?

作为松下伺服电机，交流伺服电机除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高;控制信号电压弱时，电动机转速低;若控制信号电压等于零，则电动机不转。多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的多种连接大地方式发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害，因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

现在社会工业化时代，老百姓家里都会用到各种电器，对于电器来说里面都会有一个变频器。机器的运转得靠变频器来进行一次次的改变。现在使用较多的松下伺服驱动器就是伺服变频器和数控变频器。打开机器内部的时候，取出这个变频器，对于变频器本身来说，首先要观察的外表。对于外表检测需要做到看，闻，测试。

首先是看，看它里面的电线有没有出现断掉，看看外表有没有烧焦。而闻就是看看这个电器有没有因为温度过高烧坏。很多电器都是因为在长时间的使用就导致温度太高，而在温度过高后就把这个伺服变频器给烧坏了所以说通过闻就知道原因所在后就是一个测试，对于测试自身来说，想看看这个变频器能不能运行，要是不能运行的变频器直接更换一个新的而当变频器能运行的话，就要用表来进行一个检查，看看哪里出现问题。调整速度比例增益KVP值。

当伺服系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大;同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到发生以上现象时，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。