液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压挖掘机械演示控制实验。

3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

3、电液比例系统障碍检测实验。

二、实验内容

1、正面吊机械演示控制实验

1）抓举作业，抓举横梁根据集装箱的长度定位；

1）提升作业，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；

2）回转作业，抓举横梁提升同时平台回转；（配马达旋转平台）

3）障碍作业，主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时，给主系统以停止或下降指令（选配）；

4）返回，平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、正面吊机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、正面吊机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

8、辅助平台对正面吊的控制方式采用手柄式操作，可模拟真实作业操作方式。

四、主要技术参数

电机型号：M3P4H523        功率：2.2KW            转速：1420r/min

油泵型号：VAI-15F-A3          额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm

五、正面吊实验台的配置清单