单履带运输车

（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去单履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。

（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合中央齿轮主减速器，使履带式运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。

（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车重1心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器中央齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现单履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据人体工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。

单履带运输车

1、根据山地果园的特点，为解决单履带运输车抗侧翻性能较差的问题，对整车系统布局提出了可行的设计方案。

2、建立了整车三维实体模型，对模块化组件进行虚拟装配，并对其进行运动学和静力学仿1真分析，通过分析优化，使设计满足技术参数要求，提高了整车抗侧

3、与现有果园运输工具对比，单履带运输车对地形有较强的适应能力，在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性。由于其行驶速度较低，较适合山地果园短途运输和小规模果园使用，解决了其他运输方式存在的不足。

单履带运输车

单履带运输车漏油的常见原因有以下几点：

1、润滑油添加过多、油面过高或加错油品。

2、零部件接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。

3、通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。

4、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题。

5、装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。

6、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。

7、密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。