自动式货架系统（Automated storage and retrieval system ）也称为自动化立体仓库，自动化立体仓库是由组装式货架辅以堆垛机、输送设备、码垛设备、搬运设备等，通过手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动存取货物，充分利用建筑物空间，达到标准化、自动化，大大降低劳动强度，降低储运成本。
主要配置

计算机控制管理系统、卸货平台、链式输送机、巷道式输送机、链式输送机、链式输送机、辊式输送机、货架系统、堆垛机轨道、卸货平台