锚杆调直机工作原理及结构：锚杆调直机主要由机架、主工作油缸、前后夹紧装置压紧装置、泵站、控制系统等组成。本机由泵站提供动力，工作时将弯曲的锚杆在压紧装置下进行初步压直，然后插入前后夹紧装置夹紧，启动主工作油缸进行拉直，使之产生塑性变形，从而达到修复的目的，使锚杆拉直。